(一)主要(yao)參數(shu)

1. 產品類型：DELTA 機(ji)器(qi)人(ren)（并聯機(ji)器(qi)人(ren)）。

2. 貼蓋速度：60/分鐘（視涂膠軌跡而(er)定(ding)）

3. 與基準位置偏差：正負1mm以(yi)內（特殊包裝袋(dai)另議）

4. 貼蓋漏貼率<1%

5. 工作范圍：XY方向Ø1100mm

              Z方(fang)向300mm（Ø1100mm）/450mm（Ø580mm以(yi)內(nei)）

                     旋轉軸 ±180°（可更(geng)改(gai)）

6.伺服電機：主臂（三根）：R88M-K1K030T-BS2    1000W

            旋轉軸：     R88M-K10030T-S2     100W

7.靜態重復(fu)定位精度：±0.1mm    ±0.1°（旋轉軸(zhou)）

8.最大(da)載荷：3kg

9.允(yun)許最大濕度：85%

10.保護級別：IP67

11.重量：750kg

12.尺寸(cun)（mm）: 2696*2534*2316

(二(er)）主要特征(zheng)

1. 設計科學,結構靈活輕巧。

2. 操作(zuo)簡(jian)單(dan)，方便組裝和日(ri)常維(wei)護。

(三）主要構造

1. 鑄鐵底座、鋁合金和碳纖維機械臂

2. 自動上蓋傳輸(shu)系統(tong)。

3. 人(ren)機界面(mian)。

(四(si)）系統特征

1. 集(ji)成在歐姆龍SYSMAC平臺的最快抓取系統

2. 一臺控制(zhi)器可控制(zhi)8臺機器(qi)人和(he)生(sheng)產線(xian)上的其他設(she)備。

3. 自(zi)由度3+1（1可選購）

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